보스턴 다이내믹스 아틀라스 로봇 공학의 새로운 기준
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과학

보스턴 다이내믹스 아틀라스 로봇 공학의 새로운 기준

by MysticMemoria 2024. 7. 14.
 

보스턴 다이내믹스의 아틀라스는 2013년 처음 공개된 이후, 전 세계에서 가장 발전된 이족보행 휴머노이드 로봇으로 평가받고 있습니다. 초기 모델은 배터리와 유압구동을 사용했으나, 최신 모델은 완전 전기구동으로 전환되어 가벼운 무게와 뛰어난 힘, 민첩성을 자랑합니다.

아틀라스의 역사 및 특징

초기 모델

아틀라스는 보스턴 다이내믹스가 개발한 인간형 이족보행 로봇입니다. 2013년에 처음 공개된 초기 모델은 펫맨 개발 경험을 바탕으로 제작되었습니다. 복잡한 지형에서도 자동으로 자세를 유지하며 보행 경로를 설정하고, 두 팔로 주위 환경을 조작할 수 있습니다. 넘어져도 직접 일어날 수 있으며, 물체까지 들어 올릴 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.

2016년~2017년

2016년, 험지를 돌파하고 넘어져도 다시 일어나는 아틀라스의 개량형이 발표되었습니다. 2017년에는 공중제비를 도는 영상이 공개되어 인간의 운동능력을 넘어선 로봇의 가능성을 보여주었습니다.

2018년~2020년

2018년에는 야외 풀밭에서 달리기를 하고 장애물을 뛰어넘는 영상이 공개되었습니다. 같은 해, 파쿠르 영상을 통해 터미네이터가 현실화되었다는 반응을 얻었습니다. 2020년에는 음악에 맞춰 춤을 추는 영상이 공개되었고, 하루 만에 400만 뷰를 돌파하며 큰 화제를 모았습니다.

2021년~2023년

2021년에는 경사면 위를 달리며 장애물을 뛰어넘는 영상이 공개되었습니다. 2023년에는 물건을 집는 그랩 손이 추가되어, 물건을 들고 계단을 뛰어다니며 점프하는 모습이 공개되었습니다. 

2024년

2024년 4월 16일, 기존 모델의 퍼포먼스 NG 총집합과 은퇴 영상을 공개한 후, 새로운 아틀라스 모델을 발표했습니다. 신형 모델은 연구용이 아닌 상용화 제품을 목표로 하며, 전기 구동으로 전환되어 가벼우면서도 강력한 힘과 정교한 조작이 가능합니다. 외형도 개선되어 더욱 날씬해졌으며, LED 화장 거울 같은 얼굴과 세 손가락 관절, 360도 회전하는 관절과 허리를 가지고 있습니다. AI 기능은 보스턴 다이내믹스의 중앙 집중 플랫폼 Orbit 소프트웨어를 활용할 계획입니다.

All New Atlas / Boston Dynamics
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