'이족보행' 태그의 글 목록
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보스턴 다이내믹스 아틀라스 로봇 공학의 새로운 기준 보스턴 다이내믹스의 아틀라스는 2013년 처음 공개된 이후, 전 세계에서 가장 발전된 이족보행 휴머노이드 로봇으로 평가받고 있습니다. 초기 모델은 배터리와 유압구동을 사용했으나, 최신 모델은 완전 전기구동으로 전환되어 가벼운 무게와 뛰어난 힘, 민첩성을 자랑합니다.아틀라스의 역사 및 특징초기 모델아틀라스는 보스턴 다이내믹스가 개발한 인간형 이족보행 로봇입니다. 2013년에 처음 공개된 초기 모델은 펫맨 개발 경험을 바탕으로 제작되었습니다. 복잡한 지형에서도 자동으로 자세를 유지하며 보행 경로를 설정하고, 두 팔로 주위 환경을 조작할 수 있습니다. 넘어져도 직접 일어날 수 있으며, 물체까지 들어 올릴 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.2016년~2017년2016년, 험지를 돌파하고 넘어져도 다시 일어나는 아.. 2024. 7. 14.
아시모를 아시나요? ASIMO, 아시모혼다코리아 아시모 소개 일본의 혼다사에서 2000년에 개발한 인간형 로봇으로, 세계 최초의 이족보행 휴머노이드로 알려져 있습니다. 이 로봇을 개발하는 데 약 2000억 원이 투입되었다고 합니다.ASIMO라는 이름은 Advanced Step in Innovative Mobility (새로운 시대로 진화한 혁신적인 이동성)의 이니셜을 따서 만들었다고 합니다. 한때 아이작 아시모프에서 따온 것으로 추측되었으나, 혼다 측은 이를 부인했습니다. 가장 유력한 설은 일본어로 발을 뜻하는 ‘あし(Ashi)’와 Mobile, Mobility의 ‘Mo’에서 따온 것으로 보인다. 이는 초기 모델이 다리만 움직이는 모델이었던 것과 관련이 있습니다.1986년 최초의 다리 모델인 E0 모델을 시작으로 최초의 이.. 2024. 7. 14.

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